大脳は大きく前頭葉、側頭葉、頭頂葉、後頭葉に分けることができます（下のカラー図参照）。内側から見ると、脳梁という半円形の帯が見えます。これは左右の大脳半球をつないでいる神経線維からできています（図１参照）。まん中に眼球から出て交叉する視神経交叉が見え、その下には乳頭体が左右２つ見えます。ここは記憶に関係する組織です。その下には中脳の断面が見えますが、前方には大脳脚という運動神経を脊髄に伝える神経路と、パーキンソン病と関係の深い黒質という組織、その下には脊髄液を下に伝える中脳水道が見えます（図２参照）。
　下の図３は、CT検査やMRI（磁気共鳴画像法）で見ることのできる脳の横断面図です。大脳皮質からの運動の命令は半卵円中心、内包を経て中脳の大脳脚、橋、延髄さらに脊髄へ伝わります。
　大脳の中心には大脳基底核と呼ばれる部分があります。尾状核は脳室に沿って前後に長い組織ですが、ここが障害されるとハンチントン舞踏病を生じ、踊るような不随意運動が起こります。
　被殻は内包の外側にあり、やはりからだの自動的な運動をつかさどっています。視床はすべての感覚が一度はここに集まり、さらに大脳皮質の感覚領へと情報を送り出します。
　脊髄は８つの頸髄、１２の胸髄、５つの腰髄、５つの仙髄、１つの尾髄からなっています。ここを上下に運動神経、感覚神経の情報が流れるだけではなく、それぞれの高さには神経細胞があって、筋肉の運動、自律神経機能をコントロールしています。







　図は脊髄の横断面です。脊髄の前角には前角運動神経細胞があって、これが長い神経を出し、筋肉を収縮させています。１つの前角神経細胞の大きさをテニスボール大とすると、この神経細胞は２〜３km離れた筋肉をコントロールしていることになります。
　前角運動神経細胞の神経線維は集まって前根となり、脊髄から出ていきます。いっぽう、すべての感覚線維は集まって後根となり、脊髄に入ります。




　自律神経などの髄鞘のない細い神経を無髄線維と呼びますが、これでは図に示したように、次々と隣の膜が興奮して伝わっていきます。
　伝導速度は毎秒１m前後とたいへんおそいので、これでは頭から足まで２秒近くかかってしまい、とうてい外敵から身を守れません。
　運動神経や太い感覚神経はまわりを髄鞘がおおっており、ところどころに軸索が顔を出しています。この場合は神経の興奮はこの顔を出しているところから次の顔を出しているところへととびとびに飛ぶように伝わっていきます。これを跳躍伝導と呼んでいます。この場合は毎秒６０mとたいへん速く、外敵から身を守れるようになっています。




　図は運動神経の末端が筋に接するところを示しました。これを神経筋接合部と呼びます。神経の興奮が末端にとどくと、ここの末端（神経終末と呼びます）からアセチルコリンが分泌されます。
　アセチルコリンは筋肉の受容器を刺激して筋肉に収縮が起こります。いったん分泌されたアセチルコリンはコリンエステラーゼという酵素で分解されてなくなります。