予防接種法により市町村長がおこなう定期予防接種に百日ぜき、ジフテリア、破傷風、ポリオ、麻疹(はしか)、風疹、日本脳炎があります。また、結核予防法でBCGの接種が定められています。これ以外は、希望者が任意接種として受けることになります。定期接種でおこなう予防接種でも、法で定めた年齢に入っていない者、規定以上の回数をおこなう者は、任意接種の扱いとなります。定期接種では接種後の健康被害に対して補償がありますが、任意接種は救済対象とならず、薬害救済ということになります。
ワクチンの種類には、病原体またはその抽出物、あるいは毒素をホルマリン、加熱、その他の方法で感染性や毒性を失わせたもの(不活化ワクチン…3種混合〈ジフテリア・百日ぜき・破傷風〉、2種混合〈ジフテリア・破傷風〉、ジフテリア、破傷風、日本脳炎、インフルエンザ、HB)と、一定の方法により病原性をきわめて弱めた生きたままのワクチン(生ワクチン…ポリオ、麻疹、風疹、BCG、おたふくかぜ、水痘)があります。